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Blubotics ANT® server 调度系统软件功能介绍
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Blubotics ANT® server 调度系统软件功能介绍

BlueBotics成立于2001年,2009年正式进入AGV领域,BlueBotics的核心业务是自然激光导航技术,公司研发推出的ANT®系列产品,其创新的自然激光导航解方案在中高端AGV配套上极具竞争力。BlueBotics在导航领域拥有19年技术经验,在AGV物流仓储、自动化、工业及服务机器人以及更多领域积累了大量经验,目前拥有上千种激光导航产品解决方案。



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自从2017年,Bluebotics的自然激光导航产品技术全面进军中国市场,AGV机器人导航军中又多了一员猛将,Bluebotics公司与dafa888技术有限公司达成战略技术研发合作,其先进的自然激光导航产品技术及中国本土化的服务获得众多中国客户的青睐。BlueBotics部分行业应用客户:Swisslong, Stocklin, LINDE, JUNGHEINRICH,ABB, ESATROL, SEW, OPPENT, KOKESL


Blubotics ANT® server调度系统软件关键特征:快速安装和修正。


优势: 支持平板个人电脑运行。


好处:快速、低成本,可升级更新,安装快速,界面简单快速上手操作,功能齐全,和详细的操作手册,还支持中文版本界面,可以满足客户所提出的基本要求。可以对差速车、双舵轮车,单舵轮等激光车的完美演示。



ANT® server 提供以下功能:


任务安排与派遣,

交通管控,

环境控制(控制建筑物中安装的设备),

车辆的管理和控制,基于Web的操作员界面,

根据设备触发的事件自动生成任务,

与外部系统的接口。



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ANT® server安装由以下组件构成

 


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主要模块



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1) 外部系统

使用API接口创建任务、向车辆和设备发送命令以及获取有关任务、车辆和设备的信息的第三方软件。
 
2) 基于Web的操作员界面

操作员用于监视和控制正在运行的系统的图形界面。
 
3) 调度
调度程序管理任务列表。它根据优先级和截止日期对它们进行排序,然后将其分发给车辆。

4) 交通管控
交通控制器通过控制车辆如何进入共享区域(例如,交叉口,双向链路或称为组的特定区域)来确保车辆之间不会相互阻塞。

5) 车辆管理
车辆管理器负责与个别车辆的沟通。它向他们发送命令,监视他们的状态,并处理他们与交通控制器或周围设备交互的请求。

6) 设备管理
设备管理器负责与周围设备的通信。周围设备是安装在环境中的硬件组件,如门、电梯、警告灯、取送系统或机器。

由于设备通常特定于给定的安装,因此设备管理器使用插件机制,在该机制中,在小型独立的软件组件中提供用于通信和控制特定类型设备的逻辑。

7) 任务生成器
任务生成器可用于在周围设备触发信号时自动创建任务。例如,数字输入或RFID读取器可用于检测有效载荷的存在。一旦通知检测,任务生成器会自动从检测发生的位置创建一个任务到预定义或动态计算的目的地。
 


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ANT® server  操作界面


1) 任务管理项可以对任务进行分配和派遣,选择合适的车辆进行任务调度,另外还可以实时显示任务状态信息。



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2) 车辆管理项可以显示该车辆分配任务ID和行驶过程中运动的路径,以及当前车辆电量信息和到达所用的时间。

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3) 仿真模拟界面 可以同时进行多辆车的调度模拟。模拟基本等同于实际场合。

仿真界面可支持2D和3D的切换。

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4) 另外一个仿真界面可以实际的演示搬货和放货的一个过程。另外在行驶于交叉路口时会实时检测是否有障碍物和其他车辆。

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5) 下图红框就是一个十字路口,可以对交通管控一个完美展示,另外调度系统内部提供了健壮的算法支持,可以保证整个系统安全可靠有序运行。蓝色框表示只能有一辆车进入到该区域。

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6) 双车调度模拟仿真